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關(guān)于ADAS高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的各項(xiàng)功能詳解

發(fā)布時(shí)間:2019-09-19 點(diǎn)擊次數(shù): 作者:admin
北斗GPS車輛管理系統(tǒng)服務(wù)商—德寶科技為您介紹,ADAS系統(tǒng)的定義

ADAS (Advanced Driver Assistance System),即駕駛輔助系統(tǒng),是指利用安裝在汽車上的各種傳感器,如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等,感知車身周圍環(huán)境并收集數(shù)據(jù),進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤,并進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算和分析,從而讓駕駛者預(yù)先察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn),增加汽車駕駛的安全性。

ADAS系統(tǒng)的功能:

汽車輔助駕駛系統(tǒng)通常包括:

導(dǎo)航與實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC;

電子警察系統(tǒng)ISA (Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice);

車聯(lián)網(wǎng)(Vehicular communication systems);

自適應(yīng)巡航ACC(Adaptive cruise control);

車道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS( Lane departure warning system);

車道保持系統(tǒng)(Lane change assistance);

前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)( Forward Collision Warning);

夜視系統(tǒng)(Night Vision);

自適應(yīng)燈光控制(Adaptive light control)

行人保護(hù)系統(tǒng)(Pedestrian protection system)

自動(dòng)泊車系統(tǒng)(Automatic parking)

交通標(biāo)志識(shí)別(Traffic sign recognition)

盲點(diǎn)探測(cè)( Blind spot detection)

駕駛員疲勞探測(cè)(Driver drowsiness detection)

下坡控制系統(tǒng)(Hill descent control)

電動(dòng)汽車報(bào)警(Electric vehicle warning sounds)系統(tǒng)。

ADAS重要功能介紹

1: 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control(ACC)

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng),它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。在車輛行駛過(guò)程中,安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達(dá))持續(xù)掃描車輛前方道路,同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。當(dāng)與前車之間的距離過(guò)小時(shí),ACC 控制單元可以通過(guò)與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作,使車輪適當(dāng)制動(dòng),并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降,以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。

2: 自動(dòng)緊急制動(dòng) Autonomous Emergency Braking(AEB)

AEB 是一種汽車主動(dòng)安全技術(shù),主要由 3 大模塊構(gòu)成,其中測(cè)距模塊的核心包括微波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視頻系統(tǒng)等,它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。

AEB 系統(tǒng)采用雷達(dá)測(cè)出與前車或者障礙物的距離,然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測(cè)出的距離與警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較,小于警報(bào)距離時(shí)就進(jìn)行警報(bào)提示,而小于安全距離時(shí)即使在駕駛員沒(méi)有來(lái)得及踩制動(dòng)踏板的情況下,AEB 系統(tǒng)也會(huì)啟動(dòng),使汽車自動(dòng)制動(dòng),從而為安全出行保駕護(hù)航

3: 智能大燈控制 Adaptive Front Lights (AFL)

這是一種可以安裝在車上的技術(shù),可以根據(jù)道路的形狀來(lái)改變大燈的方向。另一些智能大燈控制系統(tǒng)能夠根據(jù)車速和道路環(huán)境來(lái)改變大燈的的強(qiáng)度。

4: 盲點(diǎn)檢測(cè)(Blind Spot Monitoring (BSM))

盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)車輛周圍排布的防撞雷達(dá)、多普勒雷達(dá)、紅外雷達(dá)等傳感器、盲點(diǎn)探測(cè)器等設(shè)施。由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,在超車、倒車、換道、大霧、雨天等易發(fā)生危險(xiǎn)的情況下隨時(shí)以聲、光(側(cè)視鏡上的小燈閃爍)形式向駕駛員提供汽車周圍必要的信息,并可自動(dòng)采取措施,防止事故發(fā)生。

5: 注意力檢測(cè)系統(tǒng)(Driver Monitoring Systems (DMS))

系統(tǒng)運(yùn)用感應(yīng)器來(lái)檢測(cè)駕駛員的注意力。如果司機(jī)看向馬路前方,并且在此同時(shí)有危機(jī)的情況被檢測(cè)到了。系統(tǒng)就會(huì)用閃光,刺耳的聲音來(lái)警示。如果司機(jī)沒(méi)有做出任何回應(yīng),那么車輛就會(huì)自動(dòng)剎車。

6: 前方碰撞預(yù)警系統(tǒng) Forward Collision Warning (FCW)

FCW 能夠通過(guò)雷達(dá)系統(tǒng)和攝像頭來(lái)時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車輛,判斷本車于前車之間的距離、方位及相對(duì)速度,當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。FCW 系統(tǒng)本身不會(huì)采取任何制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車輛。

7: 抬頭顯示器(Heads-Up Display (HUD))

該技術(shù)把汽車行駛過(guò)程中儀表顯示的重要信息(如車速)投射到前風(fēng)擋玻璃上,不僅能夠幫助對(duì)速度判斷缺乏經(jīng)驗(yàn)的新手控制自己的車速,避免在許多的限速路段中因超速而違章,更重要的是它能夠使駕駛員在大視野不轉(zhuǎn)移的條件下瞬間讀數(shù),始終頭腦清醒地保持觀察狀態(tài)。

8: 智能車速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA)

智能車速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能識(shí)別交通標(biāo)識(shí),并根據(jù)讀取的限速信息控制油門,確保駕駛者在法定限速內(nèi)行駛,避免駕駛者在無(wú)意識(shí)情況下的超速行為。

9: 車道偏離告警 Lane Departure Warning (LDW)

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由 HUD 抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成,當(dāng)車道偏離系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí),攝像頭(一般安置在車身側(cè)面或后視鏡位置)會(huì)時(shí)刻采集行駛車道的標(biāo)識(shí)線,通過(guò)圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù),當(dāng)檢測(cè)到汽車偏離車道時(shí),傳感器會(huì)及時(shí)收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài),之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào),整個(gè)過(guò)程大約在 0.5 秒完成,為駕駛者提供更多的反應(yīng)時(shí)間。而如果駕駛者打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈,正常進(jìn)行變線行駛,那么車道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示。