一、最初的樣子
gps定位系統是由一種叫做子午儀的衛星定位系統演變來的，那種衛星定位系統是由美國軍隊在1958年研發的，6年之后正式的開始使用，衛星的個數是6顆左右，每年圍繞地球轉的圈數是不一樣的，據統計，最多的時候是每天可以繞上十三圈之多，圈數雖然多，但是給到的信息由于當時可以還是比較落后的，所以是不太精確的，總是存在這樣或者是那樣的弊端，后來相關的研發部門為了解決這些弊端，慢慢的開始了各種修復，經過了漫長的時間，在不斷的摸索和失敗中總結戒煙，一點一點的規避一些列大的問題，在這個過程中，對今天的gps定位系統都做了很好的鋪墊。
二、進一步的發展
過了不知道多久的時間，該衛星開始慢慢的進行改進，由最開始的6顆左右的衛星數字變成了十二到十八顆左右的衛星數。在增加衛星數之后，又不止一次的發射衛星進行試驗，最終研制出了一種系統叫做原子鐘計時系統，從某種角度說，這是今天我們知道的gps定位系統的基礎鼻祖。
三、最后的改良
之后的日子里，雖然開始的一些弊端明顯的解決了，但是不盡人意的地方依然是存在的，美國軍方繼續研發進行改良，希望得到一個更接近理想化的定位系統，所以又把衛星數量增加到了二十四顆，讓他們均勻的分布在三個軌道上，這樣就可以保證每一個軌道都有8個衛星，很多人不理解為什么這樣做，因為這樣做的話就能從地球上進行直觀的觀測，至少我們可以看到6顆衛星，最多的時候觀察到的衛星數量能達到9顆。再后來又經過數量分布的不斷調整，后來發現，分布在6個軌道上，每個軌道保持4個衛星，是最合理的分布數。這樣就得到了我們今天的gps定位系統。
從上面的文字中可以看出，從最開始的定位系統發展成為今天各個方面都比較成熟的gps定位系統是一個非常漫長的時間，但是結果卻是給人們帶來了很大的福音。
